《英雄传说：碧之轨迹》是Falcom人气RPG“轨迹”系列最新作，讲述的将是延续《英雄传说：零之轨迹》之后的故事。

本作在上作的基础上，又添加了4名可控角色，主角依旧是大家熟悉的罗伊德，罗爷，在战斗系统上也作出更大幅度的修正与追加内容。

围绕着上作中救下的神秘少女，新的旅程即将开始。

克洛斯贝尔自治州，因历史原因，这个被埃雷波尼亚帝国和卡尔瓦德共和国夹在中间的自治州，以大陆上数一数二的贸易和金融都市为地位发展起来的区域，因某个狂热宗教团体引起的事件经历了一次危机。

黑帮集团之间的对抗，谜之药物“真知”（Gnosis）事件，这一系列的事件因“特别任务支援科（SSS）”的活跃而得以平安化解，自治州再次迎来和平。

在将与教团和黑帮有牵连的帝国派和共和国派议员一扫而空后，迎来新市长的克洛斯贝尔前途一片光明。

但是，这对于即将迎来激荡时代的塞姆利亚大陆来说，只不过是片刻的休息罢了。